В центре шоу находится семья Смитов, чья жизнь неразрывно связана с безумными научными изобретениями и опасными приключениями главы семьи, Рика Санчеса. Рик — эксцентричный ученый и самурай с интригующим прошлым, который использует свои навыки, чтобы перемещаться между реальностями. Вместе со своим 14-летним внуком Морти, он отправляется в захватывающие и зачастую опасные путешествия по мультивселенной. Морти — подросток, который всё время оказывается втянутым в безумные дела Рика, что приводит к неожиданным последствиям, и каждый раз постигает новые уроки в мире, где границы между фантастикой и реальностью стираются.
При этом Саммер, старшая сестра Морти, часто присоединяется к их приключениям, несмотря на скептицизм своих родителей — Джерри и Бет, дочери Рика. Джерри, вечно раздраженный на неуправляемого тестя, не может понять, зачем его детям участвовать в этих опасных мероприятиях, в то время как Бет частично восхищается гениальностью своего отца, но всё же переживает за безопасность своих детей.
Сюжетная линия сериала включает в себя множество альтернативных версий известных персонажей, как, например, президента Морти, чьё правление в измерении Ситадель Морти становится вызовом для существующего порядка. Различные Рики и Морти из параллельных вселенных встречаются и раскрывают разнообразие своих характеров и судеб. В какой-то момент планета Земля, на которой живут основные герои, становится ареной сражений с инопланетными захватчиками, где Рик всегда оказывается в центре событий, используя свой гениальный, но зачастую аморальный, подход к решению проблем.
Однако сериал — это не только череда приключений и научных открытий, но и глубокое исследование личных отношений членов семьи Смитов. Взаимодействие между персонажами показывает, как инновации и рискованные решения Рика влияют на межличностные отношения и приводят к сложным моральным дилеммам. Путешествия по мультивселенной открывают новые горизонты, заставляя каждого из героев пересматривать понятия о добре и зле, дружбе и предательстве, семье и одиночестве.